Picos gute Nase Margret erklärt den Kindern, wie sie sich im Wald orientieren können. Dafür gibt es die Sinne, zum Beispiel Sehen und Hören. Aber nicht jedes Kind nutzt jeden Sinn gleich stark. In Gruppen machen die Kinder einen Orientierungslauf durch den Wald und Pico gehört - zum Ärger von Matteo - in seine und Rosies Gruppe. Weil Matteo zu unüberlegt vorläuft, verlaufen sie sich. Pico kann nun seine Fähigkeiten nutzen, damit sie die Aufgabe doch lösen.