De 62-jarige Mirjam uit Gorinchem gaat voor het allereerst achter het stuur zitten. Na de dood van haar man, is een rijbewijs voor deze levenslustige pleegmoeder een must. Op Urk is het de grote dag voor Rose, zij gaat afrijden. Voor deze jonge Syrische vluchtelinge hangt er heel veel af van haar rijexamen. Milou raakte bij een trampoline sprong verlamd. Ze kreeg te horen dat ze nooit meer iets zou kunnen, maar zit inmiddels voor haar veertiende rijles achter het stuur. En de stoere Rotterdammer Danny krijgt de non-binaire Ruben in de lesauto.